当初、凹凸糸の登場は、綿やファインウールなどの繊維素材の幾何学的な性質を変えることで繊維のかさ高を増し、製品にふっくらとした暖かさを与えるものでした。フィラメント糸は、さまざまな変形プロセスを経て、フィラメント糸の欠点を克服し、ステープル糸の多くの特性（伸縮性や保温性など）を備え、投資とコストを削減し、製品の品質と生産効率を向上させ、フィラメント糸の用途を拡大します。
1930 年代にはすでに、米国のスミス & サンズ カーペット会社はスタッフィング ボックス技術を使用して、南米ウールのクリンプ性能を向上させていました。
1932年、スイスのヘバーラインがレーヨン糸の変形加工法を発明し、レーヨンの捲縮変形に関する初の特許を取得（1932年出願、商品名ニグリラ） 1940年代には、熱可塑性合成繊維の工業生産と応用が
進む（ナイロンとポリエステル）、改質糸が急速に開発されました。合成繊維は熱可塑性であるため、フィラメントは機械的作用による「変形ヒートセット」により繊維内の高分子の配列構造を変化させ、ヒートセットのプロセスを制御することで理想的なカール効果を持つ変形糸を得ることができます。
1950 年代、スイス、米国、日本の企業は、ポリアミド フィラメントの撚り、熱固定、撚り戻しのバッチ プロセス (古典的な方法) を使用していました。この方法は、「スチーマー」を備えた任意の撚り装置で実行できます。短所: 工程が多く、コストが高く、生産性が低い。
その後、イギリスのセラニス社が二段変形と一段変形加工法である仮撚り変形加工法を提案した。これは 1950 年代に工業的に生産され、古典的な 3 段階の変形加工方法に徐々に取って代わりました。工程が短く、コストが低く、ワンステップで完了するのが特徴です。
1951年に日本の東レが仮撚加工法により製造したポリアミド加工糸、商品名：ウーリーナイロン。
1958年にイギリスのナイロン紡績会社が摩擦仮撚機を開発し、ホーバーン社が最初の摩擦仮撚加工機を開発しました。
1959年に英国インペリアルケミカル社が二次熱固定法（ボックス）を用いて高嵩高かつ低伸度の仮撚加工糸（ポリ（アシル））を製造し、米国デュポン社が空気改質加工法を開拓し、主に加工媒体
、装飾的な布地やカーペットを作るための粗くて特殊な糸。